在各种液压泵中，由于齿轮泵具有结构简单，制造方便，造价低，外形尺寸小，自吸性能好，对油液的污染不敏感，工作，允许高转速等特点，而广泛应用于机床行业，航空造船行业及各种工程和农业机械中。
齿轮泵的结构按啮合形式分为外啮合和内啮合，按齿形分为渐开线和摆线，而按齿面形式则分为直齿、斜齿和人字齿。其中，外啮合直齿齿轮泵结构 为简单、成本 低，应用上 具优势，可用于燃料泵、驳油泵、供油泵、润滑泵、混合泵、计量泵、增压泵、动力液压泵等场合，相比较内啮合齿轮泵而言，目前在数量上仍占据据对的优势，尤其在中、低压计量、润滑系统的 是如此。
齿轮泵发展的标志是压力等级的提高，早期的齿轮泵无论是轴向(齿轮端面方面)或是径向(齿轮圆周方向)都是固定间隙的，压力低于10MPa。齿轮泵经过的技术改进，性能上了很大，工作压力和转速均了很大的提高，例如，P97系列的高压齿轮泵的 高连续压力达到27.5MPa， 高间歇工作压力(荷载持续时间20秒)为30MPa，参照意大利MAR2000H1设计的GHP1AQ型高压、小排量齿轮泵的工作压力已达到31.5MPa， 高压力为35MPa； 高转速在某些航空用泵上已经达到13000rpm，改变了过去人们认为齿轮泵只能用于低压系统的看法。
